DIDASTEL ROBOT AUTONOME PROGRAMMABLE IF PROVENCE Un syst me complet et volutif qui permet d aborder la d tection la communication et la programmation li es la robotique mobile TEAM RTUEL 39 PLUSIEURS MODULES EN OPTION r a mian Vision par Cam ra Lin aire D tection d obstacles par Ultrasons s riel pour PIC Analyse fonctionnelle Architecture de la cha ne fonctionnelle i
Robot Jockey DIDASTEL PROVENCE BRAS ANTHROPOMORPHE DEUX AXES Robot jockey contr l distance t l commande par son propri taire il permet de reproduire le comportement du jockey en course Un axe de rotation du poignet motor ducteur CC 12V 49W r duction 1 14 me avec encodeur m caniquement r versible avec but es Un axe de rotation de la baguette moteur CC 12V 49W avec encodeur et une r duction vis sans fin de 1 25 me
Un sous syst me de la cha ne fonctionnelle MAXPID La carte d asservissement de Maxpid avec points de mesures Une alimentation d di e Un moteur Maxpid et sa g n ratrice 3 masses moteur pour reproduire l inertie de l actionneur r el Maxpid Un capteur de position angulaire Maxpid Tous les cordons de raccordement Masses d tude constantes de temps moteur Tous les sous ensembles dans une valise pour me tre en oeuv