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Roomba 500 Series Service Manual Published 10 September 2007 Base Robot 3 0 Base Robot 3 3 Base Robot 3 4 Base Robot 3 5 Model 510 Model 530 Model 535 540 Model 550 560 565 570 580 Roomba 500 Series Service Process 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 Roomba 500 Series Vacuuming Robot Roomba Terminology Roomba Features and Compatibility Roomba Cleaning Behavior and Technology Service Proced